袋裝無人自動裝車系統(tǒng)
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- 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
- 品牌
- 型號
- 所在地 杭州市
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2022/2/17 14:14:45
- 訪問次數(shù) 632
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用自動化設(shè)備替代人工實現(xiàn)自動裝車,此設(shè)備的導入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求
用自動化設(shè)備替代人工實現(xiàn)自動裝車,此設(shè)備的導入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,袋裝無人自動裝車系統(tǒng)很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求
袋裝無人自動裝車系統(tǒng)項目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:
1.激光傳感器(用于車輛識別和測量);
2.桁架機器人+抓手(主體設(shè)備);
3.視覺傳感器(袋裝料識別和定位);
4.主控系統(tǒng)
托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車
1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離*化,提升效率
2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車
3D視覺定位,碼垛更精細
1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料
2、根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺
停車引導及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差,如左圖所示,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差,如右圖所示,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進行碼垛計算。
單臂雙抓手設(shè)計,提升效率
設(shè)備主要特點
雙抓手,可獨立旋轉(zhuǎn)
吸住一體,速度快且不掉包
具有柔性緩沖,防止袋包損壞
安全性考慮:
有作業(yè)現(xiàn)場保護功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場,碼垛是否超限,實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機器安全;
人機交互有聲光提示,確保桁架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不干涉;
實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準確作業(yè);
手機:13675884706
聯(lián)系人:方女士
電話:86-0571-88690935
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